1、CPU占用率对比测试

STM32端保持全速发送，对比驱动中使用CPU轮询加传统read()方式，以及驱动中使用DMA加零拷贝方式的CPU占用率

使用top查看CPU占用率前，需要让进程在后台运行，且不能把输出写到终端中

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./enoseApp > /dev/null 2>&1 &

查看进程的CPU占用率

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top -p $(pidof enoseApp)

后台只有1个进程，用fg命令把它拉回前台，直接结束就可以了

使用CPU轮询加传统read()方式，CPU占用率高达98%
CPU轮询加传统read()方式

使用DMA加零拷贝方式，CPU占用率下降至1%
DMA加零拷贝方式

2、端到端延时测试

在10MHz的SPI传输速率下，测试从STM32准备好数据，拉高同步引脚，到应用程序在接收到数据后，将一个空闲引脚拉高之间的时间。
端到端延时1.3ms
端到端延时